本論文では、32-38 GHz帯のESMセンサーアプリケーション用のロットマンレンズの設計を示します。初期設計はRemcom社のRotman Lens Designerで作成され、その後実験測定と照らし合わせて検証される。実現したプロトタイプのパラメータを示し、その性能を向上させる方法を概説する。