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WaveFarer自動車レーダーシミュレーションソフトウェアとチャープドップラーを使用したドライブシナリオのレーダー性能評価

オートレーダーシミュレーション入門

自動車業界では、先進運転支援システム(ADAS)の機能をめぐって大きな技術革新が起きている。ミリ波帯で動作するレーダーセンサーは重要な技術であり、運転環境での性能を予測するための新しいモデリングおよびシミュレーションツールが必要である。

現実的な自動車シナリオにおけるレーダーのシミュレーションには、いくつかの課題がある:

  • 従来のRCS概念を無効にするニアフィールド条件

  • 高密度の車両モデルは、従来の伝搬光線追跡装置では複雑すぎる。

  • 道路脇の構造物(ガードレール、標識、駐車車両など)からの複雑なマルチパス

  • 複数の車両が動くダイナミックなシナリオ

このプレゼンテーションでは、これらの課題に対応する新しいモデリングとシミュレーション機能を紹介します。これは、レムコムのWaveFarerレーダーシミュレーションソフトウェアの光線追跡と散乱シミュレーションを、チャープドップラー解析アルゴリズムと組み合わせて、ドライブシナリオシミュレーションのレーダー性能を評価するものです。

 

レイトレーシング手法.png拡散+散乱.jpg