WaveFarerのマルチパスとターゲット散乱の計算を補強するために、散漫散乱モデルは、経路が粗い表面とどのように相互作用し、レーダーリターンにさらなる乱雑さをもたらすかを明らかにすることで、シミュレーションの忠実度をさらに高めます。波長と比較すると粗いものの、地形や構造物の物理モデルに通常含まれるレベルよりもスケールが小さいと考えられる表面の変化の影響を捉えるために理論から導き出されたこれらの効果は、レーダーシミュレーションアプリケーションで一般的なミリ波帯でますます重要になります。
散漫散乱は、粗い路面からの後方散乱を大幅に増加させる。
レーダーシミュレーションのための効果
複素インパルス応答への追加クラッタの導入や受信信号の交差偏波の増加など、散漫散乱による主な影響をレーダー散乱シミュレーション結果に組み込むことができる。
レムコムの散漫散乱ソリューションの利点は以下の通りです:
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革新的なレイトレーシングで粗い表面とのマルチパスを捉える
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さまざまな照度や遮蔽に対応するため、表面全体を完全に統合
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あらゆる方向へのパスの散乱
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相対位相の処理、アレイのサポート、ドップラーの後処理
拡散散乱リターンを含む複素インパルス応答(赤)。
散漫散乱は、プロットの右下部分で顕著なように、追加のクラッタを追加する。
、ベースライン(左)と道路からの散漫散乱(右)を比較。
レンジドップラーにおける散乱の影響
拡散散乱機能は、車両が移動する動的なドライブテストシナリオ中の位相のシフトを適切に考慮するように慎重に実装されています。拡散散乱による位相は性質上ランダムですが、物体がシーンを移動する際の相対位相は、時間ステップごとに一貫している必要があります。 WaveFarerの実装はこの一貫性を維持するため、WaveFarerのチャープ後処理スクリプトやユーティリティなどの後処理ツールを使用して、結果を後処理してI&Qやレンジドップラーなどの追加情報を計算することができます。
散漫散乱を有効にすると、この種の計算にレーダークラッターの影響を取り入れることができます。 下図は、標準的な相互作用とシーン内の物体からの散乱のみを組み込んだ初期シミュレーションと比較して、粗い路面からの散漫散乱を含めた場合のレンジドップラーへの追加寄与を示しています。
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拡散散乱モデルは StandardおよびAutomotive Radarバージョンで使用できます。
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